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filecoin算力购买网(www.ipfs8.vip):天才少年,为何能一小我私人做出了谷歌没完成的发现?_欧博开户

admin2021-08-0262

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文|罗宁

前几天,AI工程师稚晖君又又又一次登上了B站热搜,在一片“膜拜大神”的弹幕中,这位天才少年向所有人展示了自己的最新发现,就连B站董事长陈睿也在下面留言:

“太强了!UP主重新界说‘自行车’。”

是的,稚晖君发现晰一辆名叫“轩”的自行车,你可能会疑惑,自行车不是几百年前就发现出来了吗?但在这位少年手中,自行车被重新界说,由于它真正做到了自动驾驶。

听起来是不是很夸张?但这辆耗时四个月打造的自行车不只具备自顺应平衡能力,还可以感知识别周围环境与障碍物,自主设计路径而且自动驾驶,真正做到了“自己行驶”。

更难的是这辆自行车是稚晖君用自己四个月的周末时间,一小我私人钻研发现出来的,而这样的功效,曾是四年前谷歌提出的愚人节彩蛋。

我刚实现了自行车“换色自由”,别人家的孩子却重新界说了自行车……

(图片泉源于网络:育德会计)

做一辆“自行”车需要几步

我们都知道,自行车和汽车差异,若是没有人控制,想让它站稳都不太可能,以是稚晖君一共要做三件最主要的事:

第一,设计一套自动控制系统,让自行车站起来。

第二,设计一套拥有AI芯片的感知网络,让自行车感知周围环境。

第三,设计一套控制算法,让自行车能够准确处置遇到的种种情形。

稚晖君要刷新的是一辆“死飞”――没有刹车且结构简朴的公路自行车,通过在CAD上举行建模就能开启刷新之路,他给这辆车装上了两个伟大的无刷电机、一个控制龙头的舵机、一个RGBD深度相机传感器、一个加速率计、一个陀螺仪、一个激光雷达、一个6S航模动力锂电池、一个主控盘算模块。

为了让自行车在前进时保持左右平衡,稚晖君在车子中央部门设计了一个金属动量轮,行使角动量守恒可以让自行车能自行调整平衡姿态,尔后面的无刷电机则能通过摩擦力驱动后轮让车子实现前后运动。做好这些,稚晖君通过3D打印和加工中央把设计的零件一个个加工出来再组装起来。

第二步是给自行车设计出机械大脑,和人的脑结构有些类似,要给自行车配备“小脑”和“大脑”。小脑盘算处置能力低,但反映快。大脑拥有高算力但也有高延时。

稚晖君使用了HoloCubic里用到的MCU ESP32作为小脑,大脑部门则是华为�N腾 310 AI处置器,这是华为�N腾现在最强的边缘盘算芯片,最高能提供22TOPS的AI算力,已经和市面上一些自动驾驶汽车的算力相当了。

大脑确定,稚晖君还设计了电路板,将两个盘算单元整合在了一起,并在软件上实现了一套RPC框架,让大脑小脑可以利便地举行通讯。小脑的框架基于FreeRTOS,主要实现传感器的数据处置以及电机的控制算法。大脑的软件框架则庞大许多,稚晖君使用了ROS这一机械人框架实现新闻分发、营业串流、SLAM等。另外,稚晖君还设计了一个“心脏”来驱动整个无刷电机和舵机。

到这里,自行车的大脑和心脏就都有了,它已经不再是一辆自行车,更算得上是一个机械人了。稚晖君需要对这个机械人举行运动学和动力学剖析,并对种种控制参数举行调整,不只要把自行车模子在Unity游戏引擎中举行仿真,还要在现实状态下举行测试,经由测试之后,他的自行车终于要上路了。

在现实路测中,稚晖君这辆车无论是稳固性照样偏向控制上显示都很稳固,甚至还能在有外力滋扰时也能平衡稳固,在行使中,经由激光雷达和深度相机传感器感知环境,这辆自行车也能实现路径设计,完善避障。至此,一辆没有人类驾驶的自行车真正上路了。

至此,稚晖君通过一步一步的设计完成了一辆自行车的改装,让它彻头彻尾酿成了一个拥有自动驾驶功效的“机械人”,也难怪会在B站刷屏上热搜。不外,提及自动驾驶自行车这件事,实在早在四年前就已经让人惊讶过一次了。

让谷歌彩蛋酿成现实

让自行车学会“自动驾驶”这种事,早在四年前就有一家公司提出想法。那时,这家公司想要研发一辆自行车,在不需要人的时刻也能自己过红绿灯,自己谦逊行人,甚至自己带小孩拿快递,这听起来简直不能思议。

没错,这是一个谷歌愚人节彩蛋,但在视频中,谷歌用一本正经的口吻先容了自行车涉及的相关手艺。

其中包罗盘算机视觉、自顺应平衡、自动驾驶等,这些手艺在那时都不算稀奇,但全都用在自行车上却很难,以是这个愚人节彩蛋到今天也没有被谷歌实现,那时有人谈论说“真惋惜是四月一号看到这个视频”,“真希望自己有这样一辆自行车。”

让人人没想到的是,两年后的2019年,清华大学开发出全球首款异构融合类脑盘算芯片――“天机芯”就让这一愚人节彩蛋梦想成真,还登上了《自然》杂志。

这辆自行车不只实现了谷歌想要实现的自平衡、动态感知、目的探测和跟踪、自动避障等功效,还加入了语音明白能力,通过语音控制就能实现转向、加速功效。

清华大学在2012年最先天机芯项目,为此花费了7年时间,若是说七年时间会带来哪些改变,那就是盘算机算力的提升,以及科学家对于通用人工智能的明白加深。

让自行车能自动驾驶只是天机芯能够实现的众多功效之一,这个Demo也是为了验证在差异场景下该芯片的能力到底若何,而天机芯的泛起也对融合盘算机科学和神经科学的跨范式盘算平台起到了推动作用。

又是两年时间已往,现在稚晖君用自己的起劲再次把自行车改装成自动驾驶小车时,我们看到了自动驾驶相关手艺的快速提高,以及人工智能算法的升级迭代。要知道在四年前,激光雷达的成本还要上万美元,而现在,装在自行车上的激光雷杀青本甚至不到一千美元。

科技提高的盈利

Scale Partners 势乘资源宣布的《2021自动驾驶行业讲述》就提到,2017年激光雷达单价还要5000美金,但预计2022年,单价1500美金的激光雷达就能够普及。实在2021年以来,包罗蔚来、小鹏、北汽等众多车企纷纷推出搭载激光雷达的汽车新品,而凭证激光雷达厂商Livox的展望,随着L2/L3级别自动驾驶手艺的进一步推广,最终激光雷杀青本会降低到100美元以下。

另外,稚晖君使用的22TOPS的华为�N腾310芯片带来的算力提升也功不能没。很难想象,现在的自行车竟然能用上算力到达22TOPS的芯片,和英伟达宣布的Jetson Xavier NX(算力为21TOPS)相比,华为实现了算力相近但更低的功耗,也能看出华为AI芯片领域的实力。

现在,海内科技公司对于激光雷达、 AI芯片的投入连续增添。前不久,包罗小米、百度和美团在内的公司还配合投资了上海激光雷达公司禾赛,目的自然是押注自动驾驶赛道,投资机构展望数据称,到2025年,全球激光雷达市场规模将达126亿美元,中国激光雷达市场将达43.1亿美元。到2025年,中国每100辆私人汽车中,就有3辆搭载激光雷达。

而随着自动驾驶手艺的不停升级,汽车厂商对芯片算力的要求也越来越高,华为、百度、寒武纪等纷纷推出自己的AI芯片,这些海内厂商的手艺追赶越来越迅速,今年上半年,我们能看到华为已经把自动驾驶手艺能力提供应了北汽的产物中,而随着集度(百度与吉祥合资品牌)、小米、大疆等越来越多科技公司加入,高算力AI芯片的价钱将会进一步降低。

实在,正是由于AI芯片,激光雷达、算法等领域的快速成熟和提高,研究者才有时机将已往的愿望酿成现实。也许现在这辆自行车还不能载人,但相关手艺运用到诸如电动车、摩托车产物上,很可能会成为新产物而改变我们的生涯。

好比,宝马曾在「BMW Motorrad VISION NEXT 100」宣布会上带来过一款看法摩托车产物,就能实现自动平衡功效,而海内的九号电动车也曾带来过一款具备自动驾驶能力的电动摩托,这些产物在实验室中也许已经准备停当,只等成本降低到消费者能够接受的水平。

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网友评论

4条评论
  • 2021-06-30 00:06:11

    2013年以来,湖北省机收再生稻推广面积延续增进,实现大面积树模区延续3年两季亩产980公斤至1030公斤,相较中稻增产300公斤至350公斤,相较双季稻产量相当,增产增收效应显著。据领会,湖北省机收再生稻莳植面积已从2013年的40.5万亩,增添到2020年的330万多亩。感觉受益很多

    • 2021-07-04 01:41:40

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  • 2021-08-02 00:16:58

    民航局要求,各运输航空公司、机场应根据最新版《指南》要求做好疫情防控各项事情;各地区管理局应加强对疫情防控事情的指导和监视检查;各单位各部门要严酷落实防控责任,连续查找防控事情中的破绽和薄弱环节,一个航班一个航班地盯,一个环节一个环节地抓,严酷要求一线班组和相关职员,特别是货运职员事情时代小我私家防护的落实。飘过~